Joseph Wajnfeld est né le 27 décembre1927 à Paris 12e (France). Il était le fils de Ménaszé Wajnfeld et Sara née Borczuk, et le frère de Jacques. Ils habitaient 10 rue Bisson à Paris 20e. Joseph a été arrêté avec sa mère et son frère le 16 juillet 1942 puis internés au camp de Pithiviers. Sara a été déportée par le convoi 14, Joseph par le convoi 16 et son frère par le convoi 33. Son père a été déporté par le convoi 55, tous à destination d'Auschwitz.